T.T. Cociaș
EN RO

Publicații

Articole în reviste, lucrări de conferință, cărți și teza de doctorat. Lista completă și actualizată pe Google Scholar și ORCID.

Articole în reviste

  • T.T. Cocias, A. Razvant, S.M. Grigorescu, "GFPNet: A Deep Network for Learning Shape Completion in Generic Fitted Primitives", IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 5, no. 3, pp. 4493–4500, 2020. · PDF
  • S.M. Grigorescu, T.T. Cocias, B. Trasnea, A. Margheri, F. Lombardi, L. Aniello, "Cloud2Edge Elastic AI Framework for Prototyping and Deployment of AI Inference Engines in Autonomous Vehicles", Sensors, 20(19), 5450, 2020. · DOI
  • S.M. Grigorescu, B. Trasnea, T.T. Cocias, G. Macesanu, "A Survey of Deep Learning Techniques for Autonomous Driving", Journal of Field Robotics, DOI: 10.1002/rob.21918, 2019. · PDF
  • S.M. Grigorescu, B. Trasnea, L. Marina, A. Vasilcoi, T.T. Cocias, "NeuroTrajectory: A Neuroevolutionary Approach to Local State Trajectory Learning for Autonomous Vehicles", IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 4, no. 4, pp. 3441–3448, Oct. 2019. · PDF
  • T.T. Cocias, S.M. Grigorescu, F. Moldoveanu, "Generic Fitted Shapes (GFS): Volumetric Object Segmentation in Service Robotics", Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, vol. 61, no. 9, pp. 960–972, ISSN: 0921-8890, 2013. · DOI
  • S.M. Grigorescu, G. Macesanu, T.T. Cocias, D. Puiu, F. Moldoveanu, "Robust Camera Pose and Scene Structure Analysis for Service Robotics", Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, vol. 59, no. 11, pp. 889–909, 2011. · ScienceDirect · PDF
  • T.T. Cocias, S.M. Grigorescu, F. Moldoveanu, "3D Structure Estimation from a Single View Using Generic Fitted Primitives (GFP)", Computer Vision, Imaging and Computer Graphics - Theory and Applications, vol. 359, Springer Berlin Heidelberg, pp. 369–382, ISBN: 978-3-642-38240-6, 2011. · PDF
  • T.T. Cocias, S.M. Grigorescu, F. Moldoveanu, "On the Application of Voronoi Diagrams and Delaunay Triangulation to 3D Reconstruction", Bulletin of the Transilvania University of Brașov, vol. 4(53), no. 1, 2011. · PDF (repozitoriul universității)

Lucrări de conferință

  • I. Indreica, M.D. Doloiu, I.-A. Spulber, G. Măcesanu, B. Sibișan, T.T. Cociaș, "Design and Control of a 32-DoF Robot for Music Performance Using AI and Motion Planning", Engineering Proceedings, vol. 113, no. 1, art. 53 (The Sustainable Mobility and Transportation Symposium - SMTS 2025, Győr, Ungaria), 2025. · DOI
  • I.-A. Spulber, M.D. Doloiu, I. Indreica, G. Măcesanu, B. Sibișan, T.T. Cociaș, "Real-Time Robotic System for Interactive Tic-Tac-Toe Using Computer Vision", Engineering Proceedings, vol. 113, no. 1, art. 52 (SMTS 2025, Győr, Ungaria), 2025. · DOI
  • M.D. Doloiu, I.-A. Spulber, I. Indreica, G. Măcesanu, B. Sibișan, T.T. Cociaș, "Modeling and Control of a Pan–Tilt Servo System for Face Tracking Using Deep Learning and PID", Engineering Proceedings, vol. 113, no. 1, art. 75 (SMTS 2025, Győr, Ungaria), 2025. · DOI
  • L.A. Marina, B. Trasnea, T.T. Cocias, A. Vasilcoi, F. Moldoveanu, S.M. Grigorescu, "Deep Grid Net (DGN): A Deep Learning System for Real-Time Driving Context Understanding", 2019 Third IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC), pp. 399–402, 2019. · DOI · arXiv
  • B. Trasnea, G. Macesanu, S.M. Grigorescu, T.T. Cocias, "Smartphone based mass traffic sign recognition for real-time navigation maps enhancement", 2017 International Conference on Optimization of Electrical and Electronic Equipment (OPTIM) & 2017 Intl Aegean Conference on Electrical Machines and Power Electronics (ACEMP), pp. 1138–1144, 2017. · DOI
  • T.T. Cocias, F. Moldoveanu, S.M. Grigorescu, "Generic Fitted Primitives (GFP): Towards Full Object Volumetric Reconstruction for Service Robotics", 21st Int. Conf. in Central Europe on Computer Graphics, Visualization and Computer Vision, Plzen, Cehia, 2013. · PDF
  • S.M. Grigorescu, G. Macesanu, T.T. Cocias, F. Moldoveanu, "Stereo Vision-based 3D Camera Pose and Object Structure Estimation: An Application to Service Robotics", Int. Conference on Computer Vision Theory and Applications, Roma, Italia, 2012. · PDF
  • T.T. Cocias, S.M. Grigorescu, F. Moldoveanu, "Object Volumetric Estimation Based on Generic Fitted Primitives for Service Robotics", Int. Conference on Computer Vision Theory and Applications, Roma, Italia, 2012.
  • T.T. Cocias, S.M. Grigorescu, F. Moldoveanu, "Multiple-Superquadrics based Object Surface Estimation for Grasping in Service Robotics", 13th Int. Conference on Optimization of Electrical and Electronic Equipment, Brașov, România, pp. 1471–1477, 2012. · DOI · PDF
  • T.T. Cocias, S.M. Grigorescu, F. Moldoveanu, "3DOR based Global Pose Estimation for Service Robotics", Fifth Győr Symposium & First Hungarian-Polish Joint Conference On Computational Intelligence, Győr, Ungaria, 2012.
  • T.T. Cocias, S.M. Grigorescu, F. Moldoveanu, "On Performance Evaluation of 3D Scene Reconstruction Systems", 20th Int. Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, Brno, Cehia, 2011. · PDF
  • S.M. Grigorescu, G. Macesanu, T.T. Cocias, F. Moldoveanu, "On the Real-time Modelling of a Robotic Scene Perception and Estimation System", 15th Int. Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC), Sinaia, România, 2011. · PDF
  • G. Macesanu, T.T. Cocias, C. Suliman, B. Tarnauca, "Development of GTBoT, a High Performance and Modular Indoor Robot", AQTR, Cluj-Napoca, România, 2010.

Cărți

  • T.T. Cocias, F. Moldoveanu, S.M. Grigorescu, "Estimarea volumetrică 3D utilizată în structurile robotice pentru prehensarea obiectelor" - monografie bazată pe cercetarea doctorală, Universitatea Transilvania din Brașov, 150 p., 2017. · Cartea completă (PDF)
  • G. Măcesanu, T.T. Cociaș, S.M. Grigorescu, "Sisteme încorporate: fundamentele utilizării sistemelor cu microcontrolere", carte de curs, Universitatea Transilvania din Brașov, 109 p., 2019. · Cartea completă (PDF)
  • T.T. Cociaș, D.E. Ungureanu, "Programarea orientată pe obiecte: O paralelă practică între C++ și Python", carte de curs, Universitatea Transilvania din Brașov, 2025. · Cartea completă (PDF)
  • T.T. Cociaș, "Sisteme Încorporate", carte de curs, Universitatea Transilvania din Brașov, 2026. · Cartea completă (PDF)

Teză de doctorat

  • T.T. Cocias, "Cercetări privind estimarea volumetrică 3D utilizată în structurile robotice pentru prehensarea obiectelor", Teză de doctorat, Universitatea Transilvania din Brașov, Domeniul de doctorat: Ingineria Sistemelor. Conducător științific: Prof. dr. ing. Florin Moldoveanu. Susținută la 11.10.2013. · Teza completă (PDF)