Comunicația serială

const uint8_t PIN_LED = 13;
String comanda = "";

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(PIN_LED, OUTPUT);
  Serial.println("Comenzi: ON, OFF, STARE, PWM <0-255>");
}

void loop() {
  while (Serial.available() > 0) {         // WHILE, nu IF!
    char c = Serial.read();

    if (c == '\n' || c == '\r') {
      comanda.trim();
      comanda.toUpperCase();

      if (comanda == "ON") {
        digitalWrite(PIN_LED, HIGH);
        Serial.println("LED aprins");
      } else if (comanda == "OFF") {
        digitalWrite(PIN_LED, LOW);
        Serial.println("LED stins");
      } else if (comanda == "STARE") {
        Serial.print("LED este ");
        Serial.println(digitalRead(PIN_LED) ? "aprins" : "stins");
      } else if (comanda.startsWith("PWM ")) {
        int val = comanda.substring(4).toInt();
        val = constrain(val, 0, 255);
        analogWrite(9, val);
        Serial.print("PWM setat la "); Serial.println(val);
      } else if (comanda.length() > 0) {
        Serial.print("Comanda necunoscuta: ");
        Serial.println(comanda);
      }
      comanda = "";
    } else {
      comanda += c;
    }
  }
}

#define F_CPU 16000000UL
#define BAUD  9600
#define UBRR_VAL ((F_CPU / (16UL * BAUD)) - 1)

void usartInit(uint16_t ubrr) {
  UBRR0H = (uint8_t)(ubrr >> 8);              // partea inalta a divizorului
  UBRR0L = (uint8_t)ubrr;                     // partea joasa
  UCSR0B = (1 << RXEN0) | (1 << TXEN0);       // activeaza receptia si transmisia
  UCSR0C = (1 << UCSZ01) | (1 << UCSZ00);     // format 8N1
}

void usartTransmite(uint8_t data) {
  while (!(UCSR0A & (1 << UDRE0)));           // asteapta golirea registrului
  UDR0 = data;
}

uint8_t usartReceptioneaza(void) {
  while (!(UCSR0A & (1 << RXC0)));            // asteapta un octet complet
  return UDR0;
}

void usartScrieText(const char *s) {
  while (*s) usartTransmite(*s++);
}

void setup() {
  usartInit(UBRR_VAL);
  usartScrieText("USART initializat\r\n");
}

void loop() {
  uint8_t c = usartReceptioneaza();
  usartTransmite(c);                          // ecou inapoi
}

volatile char    bufer[32];
volatile uint8_t index = 0;
volatile bool    mesajComplet = false;

ISR(USART_RX_vect) {              // se executa la fiecare octet primit
  char c = UDR0;                  // citirea sterge automat fanionul RXC0

  if (c == '\n' || index >= 31) {
    bufer[index] = '\0';
    index = 0;
    mesajComplet = true;
  } else {
    bufer[index++] = c;
  }
}

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  UCSR0B |= (1 << RXCIE0);        // activeaza intreruperea la receptie
  sei();
  Serial.println("Gata de comenzi");
}

void loop() {
  if (mesajComplet) {
    mesajComplet = false;
    Serial.print("Am primit: ");
    Serial.println((char*)bufer);
  }
  // bucla ramane complet libera pentru alte sarcini
}

const uint8_t PIN_BUTON = 2;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(PIN_BUTON, INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
  static bool ultimaStare = HIGH;
  bool stare = digitalRead(PIN_BUTON);

  if (stare != ultimaStare) {
    ultimaStare = stare;
    Serial.print("B:");             // prefix pentru identificarea mesajului
    Serial.println(stare == LOW ? 1 : 0);
    delay(50);                      // debounce simplu
  }
}

const uint8_t PIN_LED = 13;
String linie = "";

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(PIN_LED, OUTPUT);
}

void loop() {
  while (Serial.available()) {
    char c = Serial.read();

    if (c == '\n') {
      linie.trim();
      if (linie.startsWith("B:")) {
        int val = linie.substring(2).toInt();
        digitalWrite(PIN_LED, val);
      }
      linie = "";
    } else {
      linie += c;
    }
  }
}